西安西瑪電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，質(zhì)量要求平穩(wěn)，具有最大功率比和轉(zhuǎn)矩慣性比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣性和寬轉(zhuǎn)速范圍。某一機(jī)器人的末端執(zhí)行器（夾持器）、體積、電機(jī)的質(zhì)量盡可能小，但那些要求特別快速響應(yīng)的，伺服電機(jī)不具有高可靠性和較高的短過載是不必要的。具體使用要求如下：
      快速性。

      起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣性比大。

      而連續(xù)線性控制的特點(diǎn)是，控制信號(hào)的變化和西安西瑪電機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)不斷變化，有時(shí)控制信號(hào)可以成比例或接近成比例地需要加速。

      寬速度范圍

      體積小，質(zhì)量小，軸線尺寸短。

      能承受惡劣的工作條件，它能經(jīng)常反轉(zhuǎn)操作，使燈能在短時(shí)間內(nèi)承受過載。

      目前，西安西瑪交流伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到了廣泛的應(yīng)用。其他電機(jī)如交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)也可根據(jù)應(yīng)用要求應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人。

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